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　　分拣自动化技术无外乎就是工作人员在自动分拣带的分拣下，将货物(包裹)分门别类。那么，分拣自动化技术都有哪些呢?下面就为您介绍一下。

　　自动分拣机器人

　　以申通快递机器人为例，这些装备着托盘的小机器人在地面上有序穿行，将一件件包裹运送到指定位置，完成分拣。“小橙人们”主要针对长宽不超过60x50cm，重量在5kg以下的包裹，集扫码、称重、分拣功能“三合一”，关键“小橙人”能实现快递面单信息识别，并根据机器人调度系统的指挥，基于二维码和惯性导航，以最优的路线投递，1秒内即可完成扫码。没电了可自动充电，充电5分钟即可奔跑4小时。“小橙人们”运行速度可达3米/秒，每小时完成20000件分拣同时可实现24小时不间断分拣。

　　值得一提的是这类自动分拣机器人除了申通快递有之外，还有阿里仓库Geek+分拣机器人、亚马逊仓储机器人Kiva、苏宁物流大型AGV机器人等等。

　　机械臂自动分拣

　　机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械臂分拣在物流领域有广泛应用，主要用于快速分拣、快速拆垛码垛作业等作业场景。例如，在货物入库，打包这两个环节里，京东无人仓配备了 3 种不同型号的六轴机械臂，应用在入库装箱、拣货、混合码垛、分拣机器人供包 4 个场景下。

　　气动传送带

　　德国FESTO公司利用波浪的传动力的原理，开发的一种包装前的分拣和传送系统气动传送带可有针对性地运输并同时分拣物料。在运输过程中，用多种波纹管式模块构成一定的表面形状，通过波浪式运动针对目标传送物。传送带各模块可随意插接并能够自行配置。由此，可快速投入使用系统，无需针对不同的排布进行编程。由于集成了分拣功能，从而无需额外的搬运单元。

　　自动分拣系统

　　自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱;可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。目前自动分拣机分类包括交叉带分拣机、翻盘式分拣机、滑块式分拣机、挡板式分拣机、胶带浮出式分拣机、辊筒浮出式分拣机、条板倾斜式分拣机。

　　激光叉式AGV

　　例如菜鸟无人仓的激光叉式AGV机器人PICKING，它开辟了一种全新的物流分拣模式，是一种革命性的仓储物流系统。2017年第一次进入北美市场便对KIVA形成了巨大威胁，解决了KIVA单次只拿取一件货物的问题，在提升运货效率同时降低仓库空间要求。这款激光叉式AGV，不仅外形时尚让人眼前一亮，同时还具有超高的性价比，对国内企业来说真是一个福音。不得不说国内的AGV这两年越做越好，在外观和功能上已经和德国制造不分伯仲。

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