霍尼韦尔（Honeywell）旗下的Honeywell Intelligrated推出的全自动高速卸货机器人，用于从货车车厢或集装箱中灵活地卸下各种包裹，并且无需对货车车厢或集装箱进行任何改造。

据美国劳工统计局的资料显示，对于仓库的工作人员来说，卸货是一项劳动密集型，体力要求高且容易受伤的工种，从事该工种人员的离职率高达36%，工伤比例比总体平均水平高出50%以上，这也是各家企业探索装卸平台卸货自动化的一大因素。而每个包裹的尺寸、形状、重量和材料不同则是这一技术的一大难点。

Honeywell Intelligrated全自动高速卸货机器人利用机器视觉对各种包装的形状、尺寸等进行识别，从而选择最佳的卸货方法。机器人上方装备有一排吸盘的机械臂，吸盘会根据包装、形状进行调整至相符形态，再将包裹从车厢中抽出。机械臂下方的传送带可以对位于货厢底部的包裹进行卸载，传送带末端可以与仓库中的传送带连接，将包裹从车厢中移出。

Honeywell Intelligrated全自动高速卸货机器人的优点：

1、提高作业效率

卸货机器人采用先进的机器视觉、基于机器学习的决策和人工智能，并结合集成控制，从而实现货物卸货过程的自动化。机器学习能力可以让机器人随着工作次数的增加逐渐提高性能。机器人的卸货速度高达1500箱/小时，显著提高作业效率。

2、灵活处理各类货物

卸货机器人可以灵活地处理各种形状和尺寸的货物，小至一盒纸巾、大至一台洗衣机都能轻松处理。据了解，该机器人可处理最大单件75磅（约34kg）的货物，可同时处理350磅（约159kg）的多件货物。

3、快速集成

Honeywell Intelligrated全自动高速卸货机器人无需对被卸载容器（车厢、货斗或集装箱等）进行改造，可以与仓库中的传送带、输送机集成。

值得一提的是，卸货机器人都将在霍尼韦尔通用机器人控制器（HURC）上运行，由霍尼韦尔与卡内基梅隆大学（Carnegie MellonUnicersity）合作开发的霍尼韦尔通用机器人控制器（HURC）基于先进的机器学习和人工智能，可以让机器人快速适应变化的环境，看得更清楚、想得更聪明、行动得更快，获得更强大的处理能力，提高自身的工作表现。

作者 | 黑椒先生

来源 | LogTV

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