文/新战略机器人全媒体 黄满婷

随着中国移动机器人（AGV）产业的发展，涌现了一大批新兴企业，市场的蓬勃吸引着企业的进入，而新鲜血液的注入也为行业发展带来了更多的可能性。本文盘点了几家2015年及之后成立的“后浪”企业，他们因差异化技术路线或应用领域迅速开辟了一条具有竞争力的道路，也将AGV行业的可能性拓展出更宽广的局面。

怡丰机器人：从停车机器人到物流领域的延伸

2016年，深圳怡丰机器人科技有限公司推出全球首创“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运AGV机器人，“最牛停车场”落户南京夫子庙。怡丰机器人一夜爆红、门庭若市……

在随后的几年里，怡丰的停车机器人始终在国内市场保持着最高的市场占有率和技术前瞻性，同时，怡丰机器人把握技术优势，迅速出击，开辟出适用于厂内智能搬运的物流机器人产品。

怡丰从2017年开始就对外推出了多款物流搬运机器人，这些都是基于怡丰自研的调度系统和软件系统，产品性能完全不亚于停车机器人。经过不断打磨，物流搬运机器人产品已在出版业、制造业、3C电子、汽车等行业完成了30多个应用案例的落地。

图：怡丰视觉纹理导航机器人在3C电子行业应用现场

目前，怡丰机器人拥有智能停车机器人、混合导引重载AGV、V-SLAM牵引AGV、激光导航叉车AGV、V-SLAM小精灵AGV五大系列产品。除了多品类的本体之外，怡丰机器人还拥有AGV单机车载系统、AGV调度管理系统、导航（导引）技术、WMS管理系统、怡丰“云”等核⼼软件技术，获得授权专利106项，软件著作权31项。

其中，视觉纹理导航机器人是怡丰集中优势力量，重点打造的一款极具差异化产品，也是怡丰再度重磅推出的新一代竞争产品。据了解，这款视觉纹理导航机器人由高清摄像头获取地面纹理信息，以此实现AGV的实时定位。项目现场无需设置二维码、磁钉磁条、反光柱等辅材，一次建图辅以AI⾃学习功能即可完成AGV自主运行。这种导航方式适应性强，周围环境的改变对导航也没有任何影响，充分展现了车辆的灵活性及扩展性，亦可根据⼯况需求定制各种接驳方案。

“怡丰机器人，开启智能搬运新模式”成为怡丰机器人新的广告语。从停车机器人开始，向更广泛的物流搬运领域延伸，怡丰机器人始终致力于为应用端提供更好的产品以及服务。

海柔创新：首创“料箱到人”机器人

海柔创新是创始人陈宇奇的第二次创业。陈宇奇本科毕业于香港理工大学电子系，硕士就读于苏黎世联邦理工机器人专业，在异国他乡攻读硕士期间，陈宇奇与同窗好友徐圣东一拍即合，共同研发出一款“料箱机器人”作为毕业设计。

此后，海柔创新项目团队在2015年组建完成，2016年底于深圳成立，由大疆董事长李泽湘教授进行天使轮投资。到目前为止，海柔创新的团队人数已经超过120人，其中60%为工程师。

海柔创新主要从事仓储自动化设备的研发、设计，目前的主要的硬件产品就是料箱机器人——库宝，区别于传统的货架到人，库宝“料箱到人”机器人能够更为准确地根据订单需求提供相应货物，同时节约拣选站的占地空间。但第一代库宝机器人只有一个料箱，拣选效率较低。此后，海柔创新在库宝1.0的基础上不断升级，2018年，第三代库宝机器人可以一次完成5台料箱的拣选与搬运，大大提升了工作效率和存储密度。2019年，在库宝3.0的基础上，海柔在硬件和软件系统方面再一次完成了升级，库宝4.0系统正式上线，性能相较于上一代有了很大改进和提升。除库宝外，还配套云服务系统——库宝系统，主要服务于有“拆零拣选”需求的流通仓库和制造工厂，实现物料的拣选、搬运与分拣。

据创始人陈宇奇介绍，库宝机器人的设计理念可以概括为“用得起”和“容易用”，使用库宝系统和库宝机器人，可在一周内完成仓库的自动化改造，整个系统可以1个月时间左右上线，进而提高工人3-4倍的工作效率。

不断迭代更新的库宝系统也获得了应用端客户的认可，2018年，百世供应链与海柔创新携手，打造了市场上首个料箱机器人系统商业化落地项目，随后，顺丰DHL中国上海服装仓、香港备件仓等项目相继落地，库宝系统开始正式进入市场。目前，库宝实际落地的项目超过二十个。

未来机器人：视觉导航AGV异军突起

成立于2016年的未来机器人（深圳）有限公司，由香港中文大学的博士、深圳市孔雀计划人才和来自大疆、腾讯等国内优质研发团队的核心成员所创立，团队成员逾五十多名。

未来机器人致力于打造国际化的工业车辆无人驾驶技术平台，通过加装独有的高性价比视觉导航无人化模块，将人工叉车等工业车辆升级改造为AGV，解决企业仓储自动化升级难题。视觉技术以工业相机作为感测器，可以捕获和分析货物信息、环境特征，对叉车进行自主定位、自适应运动控制以及规避障碍物，从而获得货物的正确起始位姿、检测高位空间中的库位情况，提高货物搬运的精准度和安全性。相较于市面上主流磁导引/激光导引AGV，未来机器人依靠视觉导航技术强大的成长爆发力及其易用性、通用性和高性价比的优势特点，迅速在众多创新企业中脱颖而出。

在2019年CEMAT亚洲国际物流展上，未来机器人历时2年打造的通用模块使工业无人车辆定位视觉导航控制模块惊艳亮相，操作精度达±3mm，并在全球首个基于视觉技术的多层精准堆叠方案中完成了首秀。

图：未来机器人视觉导航高位无人叉车

目前未来机器人不仅完成了全球首例高位前移式叉车的无人化改造，更是挑战了当前无人码垛领域难度最高的4层以上料筐精准堆叠技术，该项技术已经在华南汽车零配件厂商巨头的无人仓储方案的项目中得到了实际的应用。

3年来，未来机器人研发的视觉无人叉车产品已累计应用到150多个复杂场景，涵盖物流、保税、快消品等多个领域头部企业国内中高层密集仓储无人取放货项目。

对于未来的发展，未来机器人表示在2019年已拓展了机场室外无人牵引车大场景的基础上，会逐步拓展码头等工业无人车辆的重要应用场景，未来机器人的目标是成为全球领先的精准无人驾驶通用技术平台公司。

坤厚智能：导航芯片+群控系统打造高性价比叉车AGV

苏州坤厚自动化科技有限公司成立于2015年，是一家以机器人定位导航芯片、群控技术、物流仓储无人自动化为核心的高科技企业。其主要业务集中在KH—NaviKit定位导航芯片，多机器人群控软件和基于以上两个软件的工业机器人、服务机器人及医疗机器人等。目前，坤厚智能的主打产品是自主开发的导航芯片+群控系统所打造高性价比叉车AGV。

相对于传统叉车企业及其他AGV企业，坤厚智能的叉车AGV产品，实现了软件与硬件的核心技术百分百自主开发，成为其差异化竞争的重要筹码。

一方面，自主导航芯片兼容不同产品，可作为模块化基础产品，适配不同的应用场景。另一方面，群控系统KH—WCS（支持200台）可与客户现场各种软件接口无缝衔接，实时掌握客户现场信息，支持多机器人的调度及多任务场内总体效率优化，并且与5G通讯技术完美相结合，实现了软件与多机器人相互之间通讯的基本零延迟。

模块化的基础产品加行业适配性定制是目前坤厚产品得以快速在市场推广开来的重要因素，同时也有效缩短了项目部署周期，据总经理曹睿介绍，在客户做好前期准备的情况下，项目实施周期可以缩短至一到两个礼拜。目前已成功应用在电力、化工、3C电子、等一些加工制造型企业。

面向未来，坤厚智能将继续立足各行业需求，将产品进一步做深做专，把产品谱系继续做全做广。

以上仅仅为列举的几家在2015年成立之后具有代表性的“后浪”企业，还有一大批崛起的新锐企业也值得推荐。新企业的入局，或多或少的带来了行业的高度竞争，但企业在漫长的洗牌过程中，唯有不断提升差异化、提升竞争力、保证创新度，才能在未来更长远的市场中不断发展壮大。