企业需求

给SMT产线线头送满magazine并回收，在线尾接收产线成品，同时传送空magazine；该车间共有16条SMT产线，原来所有产线均使用人工送料， 且一次性给产线输送的物料较多，占用较多的线头和线尾的空间，车间空间使用率低。另外在人工配送时，存在人为因素导致送错物料的情况。

面临挑战

1. SMT产线的SMT供料机高度不一致；

2. AMR对接精度要求±5mm以内；

3. 客户对设备故障率要求高，需要达到99.5%以上的成功率，对系统和设备可靠稳定性调整极大。

解决方案

使用型号Oasis-SMT-2的AMR给SMT产线自动接收magazine料框，实现仓库和SMT产线的线头线尾的全自动对接。

硬件：8台Oasis-SMT-A2、2套仓库自动接驳台、3台自动充电桩、1台服务器、1套网络方案；

软件：Matrix部署软件、FMS多机调度系统。

精度要求

± 5mm

速度要求

前进:1m/s ; 后退:0.3m/s

AMR用量

8台

项目成效及效益体现

项目在试运行30天内共执行12000次任务过程，仅出现16次异常，成功率达99.87%，成功完成验收。

减员增效：节省车间物料配送人员，白夜班共6人；

降低出错率：人工配送时出错率将近2%，改用AMR后降低至0%；

节省空间：原线头线尾堆放较多的料框占用空间的问题得以解决，车间5S改善明显；

信息透明度：工厂物料状态实现实时监控。

图片1

图片2