2021年5月31日 来源：网易

　　在评估一个企业的业务情况值得引入智能搬运机器人时，我们还需要考虑应该如何导入智能搬运机器人。智能搬运机器人的导入需要考虑多方面的因素，包括但不限于应用工序、物料特征、物流通道情况、搬运节拍、对接设备要求等等。下面智慧物流展就为您介绍一下，一起来看看吧。

　　一、应用工序

　　首先智慧物流展认为我们要先考虑一下我们的智能搬运机器人将使用什么样的工序。一般包括以下三大类：

　　仓库内物料的搬运：仓库到仓库

　　产线物料的配送回收：仓库到生产线线头

　　生产线之间的转运：产线到产线

　　不同的应用领域对智能搬运机器人的导航方式的选择有很大的影响。现在市场上常见的导航方式有：反射激光导航，slam激光导航，3D视觉导航，磁条导航，二维码导航，GPS定位导航等，不同的导航方式各有优缺点。企业选择前可以先综合对比，选择合适的机器人导航方式。

　　对于不同的应用环境，要选择的导航方式不同。如果导航方式选择失误，很有可能导致智能搬运机器人在后期的使用过程中出现了许多异常问题，如定位丢失、不准确、上下料失败、故障停止等等。根据环境特征选择智能搬运机器人的导航方式是一个复杂的过程，需要进行专业的场地评估，最终确定导航方案。

　　二、物料特性

　　除了考虑使用环境之外，智能搬运机器人的选择还要考虑到物料特征（材料的单元存放模式）。常见的标准存放模式有：静电箱、标准托盘、纸箱等等。除标准存放外，各企业都有根据自己的生产需要定制的非标准存放单元。主要是料车和料箱。

　　三、物料节拍要求

　　物料运送节拍是生产过程中直接关系到生产能否正常进行的关键因素，因此，物料节拍是导入智能搬运机器人的一个重要环节。

　　一般生产环境下，当考虑导入智能搬运机器人时，节拍计算方式是按节拍峰值上浮20%计算，这样既能满足当前生产需求，又能为将来产能提升预留空间。（峰值是指生产旺季的运输最大值）。当然这样考虑会出现投入成本过高的情况，如果投资预算有限，也可以按照平均值上浮20%计算。

　　四、对接设备的要求

　　在工厂中使用物流机器人，主要是解决从仓库到生产线物料的自动运输问题。在智能搬运机器人将物料送至生产线后，它是如何与生产系统自动对接的，是否能自动上下料，对整个项目的投资回报有很大的影响。自动上下料的方式可以在一定程度上减少人工消耗，提高投资回报。

　　五、物流通道的要求

　　物流通道是保证物料准时送达的重要途径，通道宽度直接影响智能搬运机器人的工作效率。理论上说，物流通道越宽越好，但实际上是为了提高单位面积的生产能力，物流通道的宽度会受到限制。特别是在厂房租金高的地区，物流通道的宽度一般都比较小。

　　一般来说，通道宽度的设计遵循以下原则：

　　单向通道宽度：在搬运物料的外边沿两侧各预留100-150mm宽度。

　　直角拐弯的通道宽度，根据车体的长、宽确定，一般智能搬运机器人的参数都会有相关要求，参考此要求即可。

　　上下料机台对接空间，这个与对接形式及车型导航定位形式有关。

　　新厂房在设计阶段就在考虑导入智能搬运机器人的话，建议物流通道规划预留双向物流运输通道和人工步行通道，实现人车分流。从而有效保证物流的效率和安全。旧厂房改造或新建厂房条件不允许时，可根据实际情况规划路线。

　　以上是智慧物流展介绍的导入智能搬运机器人需要考虑的因素，除此之外，也有很多其他要素需要考虑，需要专业的技术人员根据实际情况，提出更加适合客户的解决方案。