【万象】智慧物流展:双车联动智能全向移动龙门吊的应用亮点
2021年6月21日 来源:机器人在线
起重机械按形状可分为两类,即门式起重机和桥式起重机。门式起重机是桥式起重机的一种变形,又叫龙门吊。具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点,已在现代工业生产和起重运输中充分应用。智慧物流展就为您介绍一下双车联动智能全向移动龙门吊的应用亮点。
一 全向移动:
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备,又称天车或者行车,其最大的缺点是不方便转移位置。由于它的两端必须坐落在高大的水泥柱或者金属支架上,设备利用率低,所以会产生货物卸载时间长,场地利用率低等问题。
智慧物流展了解到,智能龙门吊双车联动系统实现共同托举龙门吊吊装物流自动转运,采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮,可全方位任意方向移动,提高转运及装卸效率、场地利用率,适用于重型、中型设备及结构件产品的吊装。
二 双车联动:
桥式起重机的桥架必须沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,无法改变路径,导致操作、管理之间不灵活,场地利用率低等。
智能龙门吊由两台独立的全向平台转运车上安装龙门吊组成,两台平台转运车具有双车联动功能,共同托举龙门吊吊装物料进行前进、后退、横移、斜行、旋转等全方位任意方向移动。
三 智能化:
传统桥式起重机控制盒与起重机需要电线连接,速度不可调整,起重量无显示,防撞装置灵敏度低等。
智能龙门吊搭载视觉定位系统,通过视觉图像处理和视觉标定给予运动引导;具备遥控操作、自动运行两种操控方式。
四 安全性:
桥式起重机的轨道和车轮随着摩擦不断加剧,易发生啃轨、脱轨的现象,导致安全事故的发生,严重影响人员安全和生产效率,因此,需保证足够的安全距离,确保作业时设备、货物、人员的安全。
智能龙门吊对角安装非接触式激光避障传感器,可先后通过报警、 减速、停止三个阶段进行保护。在行驶过程中对周围环境的障碍物情况进行实时检测,一旦有障碍物或发生意外情况时,自动采取降速及停车措施,保证货物及人员的安全,升降可以在任意位置停止后实现自锁,保证操作使用的安全。
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