随着智能化无人化持续发展，传统仓储方式已逐渐被智能仓储系统取代，并逐渐成为行业趋势。目前，国际上主流的智能仓储技术包括Mini Load、KIVA、穿梭车以及立方仓系统。下面2023上海物流展小编将为您全面解析并对比这些领先的系统，帮助对智能仓储有兴趣或正在考虑采用该技术的企业和个人深度了解各类系统，寻找最适合自己需求的解决方案。

2023上海物流展浅谈穿梭车

穿梭车系统，是一个用于料箱存储的高效自动化仓储解决方案，由穿梭车和快速升降机构成，能以更高的速度存取特定货架上的货箱。该系统在汽车零部件、电子、生物制药等领域有着广泛应用。

其优势明显，具有较高的存取速度，且对大型和小型物品体积不受限，可满足仓库吞吐量较高的场景。但对场地要求高，要求仓库有相当大的垂直空间，在建造大楼时就需按照穿梭车要求设计和建造，一旦前期规划完成，后期改造和扩展难度很大。因此穿梭车系统也是目前最为昂贵的AS/RS解决方案之一。

优势

1. 较高的存取速度：针对单件物品的出入库速度较快

2. 物品体积不受限：针对大型物品和小型物品均有解决方案

3. 高通量运行：适合仓库吞吐量较高的场景

挑战

1.场地要求高：要求仓库有相当大的垂直空间，且其建造大楼时就需按照穿梭车要求对大楼进行设计和建造。

2.昂贵的造价：由于其结构，穿梭车系统是目前最为昂贵的AS/RS解决方案之一。

3.灵活性不够：一旦前期规划完成，后期改造和扩展难度很大。

4.浪费空间：每个货物上下左右都需要通道使车辆进行穿梭。

2023上海物流展浅谈Miniload

Miniload系统，作为一种通道式货架存储系统，主要采用料箱作为存储单元。自动堆垛机在高层货架通道内行走，将物料箱中的货物存储到相应的货格或从货格中取出货物，再运送到通道口，实现高效的自动化存储和检索操作。

相比穿梭车，Miniload系统对场地适应性、稳定运行能力更好，且造价更为亲民，但维护成本高，且每个巷道中只有一台堆垛机，一旦堆垛机出现故障，则巷道两旁的货架将无法进行上下架作业，同时由于摆放堆垛机的过道占用了较多的存放空间，也导致存放密度不高，只能用于小型物品存放。

优势‍

1. Miniload系统对场地的要求不高，相比穿梭车系统具有更好的场地适应性。

2. Miniload系统货物存取逻辑简单清晰，系统有较好的的稳定运行能力。

3. 在经济方面，Miniload系统的造价相较于穿梭车系统更为亲民，可为用户节约更多的投入成本。

挑战

1.维护成本高：每个巷道中只有一台堆垛机，一旦堆垛机出现故障，则巷道两旁的货架将无法进行上下架作业。

2.效率较低：Miniload系统的作业效率直接由堆垛机的垂直和水平移动速度决定，使得其缺乏灵活性。

3.存放密度不高：摆放堆垛机的过道占用了较多的存放空间，摆放料箱的区域需要预留足够的空间用于堆垛机作业。

4.物品限制：由于其货箱体积，只能用于小型物品存放。

2023上海物流展浅谈KIVA

KIVA系统是由Kiva Systems公司于2003年开发并推出的一种创新型自动化仓储解决方案。以一组移动的机器人——也被称为"Kiva机器人"或AGV（自动引导车）——为核心，利用无线网络和条形码追踪技术，实现对货物的精确定位和高效管理。

在KIVA系统的运作中，自动引导车（AGV）在货架底部移动，能够将整个货架提升并搬运到指定地点，例如包装站或取货站等。它的场地适应性强，不受物品尺寸限制，有针对托盘和货箱的多种解决方案，且造价灵活，但管理难度大，对于多SKU的场景较难实现精细化管理。

优势

1. 场地适应性强：系统布置灵活，对场地要求较低

2. 造价灵活：造价方案可根据效率和吞吐量要求灵活配置

3. 适应多种物品：适合场景较多，不受物品尺寸限制，有针对托盘和货箱的多种解决方案

挑战

1. 效率较低：在这些系统中，KIVA系统的存取效率处于较低水平。

2. 存放密度低：无论在垂直空间还是平面空间，KIVA系统的空间利用率表现并不出色。

3. 多SKU管理难度大：KIVA系统的运送目标是一整列"货架"，对于多SKU的场景较难实现精细化管理。

2023上海物流展浅谈立方仓

立方仓是一种超级立方体系统，货物层层堆叠，在算法加持下，货箱被摆放在不同的位置。机器人在轨道上方行驶，吊取下方的货箱，运送至出口。机器人之间可以多车协作，共同完成任务。

立方仓优势很多，除了不适用于大型物品的管理外，其具有的存储密度高、场地要求低、吞吐量高、便于维护和后期扩展等优势，正在逐步为市场接受及应用，未来前景广阔。

优势

1. 存储密度高：无论是垂直空间或是平面空间，都能够完全利用。

2. 场地要求低：立方仓系统由模块化的存储单元搭建而成，不受困于场地面积、场地形状或者有无障碍物等因素影响。

3. 吞吐量高：由于分拣口不受到场地通道的限制，因此可以在任意位置布置分拣口。

4.便于维护和后期扩展：灵活的网格结构，对于维护和后期扩展，是十分方便的。

挑战

1. 尺寸限制：立方仓更适合于小型物品的存储，不适用于大型物品的管理。

2. 市场覆盖率：立方仓的推广需要颠覆传统的货架存储模式，因此在提升市场覆盖率的过程中可能会遇到一些阻力，需要有策略地进行。

在智能仓储领域中，选择适合自身需求的系统极为关键。Mini Load、KIVA、穿梭车以及立方仓系统各有特色，都有其独特的应用场景和优势。2023上海物流展小编觉得，任何一种系统都不能做到面面俱到，最优的选择往往与您的特定应用场景和需求紧密相关。