随着企业规模的飞速发展，很多企业物资品种增多、业务繁杂，传统的仓储模式管理较粗放，难以实现精准管理。加上劳动力成本和土地成本的不断上升，CeMAT小编觉得，仓储自动化和智能化变革成为必然趋势。

我国智能仓储的技术趋于成熟，市场上已经推出多款机器人和解决方案，其中四向穿梭车立体库和堆垛机立体库作为托盘式自动化立体库的主流仓储模式，受到广泛关注。那么这两种仓储模式有什么差异点，企业应该如何选择适合的仓储类型，下面CeMAT小编就针对四向穿梭车与堆垛机的适用场景和存储特征做简单对比和分享。

01．CeMAT浅谈四向穿梭车立体库

四向穿梭车立体库由密集型货架、四向穿梭车、提升机、输送线、WMS、WCS和RCS等组成，通过穿梭车在货架中前后左右灵活行驶，实现货物拣选搬运。四向车立体库具有柔性灵活、智能调度的优势，四向车可到达立库任意位置，不受空间限制。产品高度智能化设计，可自动搬运和输送、自动存取货、自动换道换层。

02． CeMAT浅谈堆垛机立体库

堆垛机立体库由窄通道型高层货架、堆垛机、输送线平台和计算机控制系统构成，通过堆垛机在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，完成货物的出入库操作。堆垛机一般按照固定的轨道行驶，无法更改路线，一台堆垛机负责一条巷道，在此巷道上进行单机作业。

03． CeMAT浅谈四向穿梭车立体库VS 堆垛机立体库差异化

四向穿梭车立体库和堆垛机立体库各有优劣势，在适用仓库场景和特征上存在多种差异。

四向穿梭车立体库

1）     自动密集型高层货架

2）     一般适用于20米以下仓库，可适用于多立柱、不规则仓库

3）     一般额定载重为2.0T以下

4）     多设备联动工作，仓库整体作业效率高于堆垛机30%以上

5）     可根据物资种类设计进深数，容积率一般达40%~60%

6）     车体可以四向行驶，可以到达库位的任何一个货位，灵活性强，各车可以相互支援，实现最优配置。

7）     可以根据后期需求增加穿梭车等数量、扩展货架等形式进行仓储二期建设。

8）     一般单货位平均成本低于堆垛机30%

9）     单机故障所有仓位不受影响，可用其他车将故障车推出巷道，还可将其他层四向车调至故障层，继续执行任务

10）   四向车运行平稳，车体采取多种安全措施，如防火设计和烟雾、温度报警设计，一般不易发生安全事故。

11）   四向车是锂电池供电，本身重量相对较轻，运行相对安静平稳。

12）   四向车使用充电桩充电，每台车使用一个充电桩，充电功率1.3KM,完成一次出\入库消耗0.065KM

堆垛机立体库

1）     自动窄通道高层货架

2）     适用于较高、较长的仓库，要求布局规整

3）     一般额定载重为1T~3T,最高可达8T甚至更高

4）     单机作业模式，堆垛机效率限制整体出入库效率

5）     采用单深位、双深位设计，货物容积率一般达30%~40%

6）     每台堆垛机只能在固定的轨道上运行

7）     仓库整体布局形成后无法更改、无法增减堆垛机数量

8）     搭建成本较高，库位量少，单个货位平均成本高

9）     单机故障整巷道停摆

10）   堆垛机有固定的轨道，供电为滑触线供电，一般不易发生安全事故

11）   堆垛机自重比较大，一般4~5T，运行中噪声相对较大

12）   堆垛机用滑触线供电，每台使用3个电机，充电功率30KM,堆垛机完成一次出入库消耗0.6KM。

以上为四向车和堆垛机的常规对比，可以看出，堆垛机作为传统的智能仓储模式，进入市场行业较早，具有经验成熟的优点。但随着技术的不断创新和发展，凭借柔性、高效、密集、智能、节能等优势，四向穿梭车逐渐成为主流，优势不断凸显。CeMAT小编觉得，在实际仓库新建和改造项目中，还需因地制宜，综合多种因素选择最合适的解决方案。