01．2023上海物流展浅谈什么是自动分拣系统

自动分拣系统指能够识别物品并根据一定标准对物品进行分类传输的自动化系统。其主要功能就是将不同类的物品进行区分，以便后续统一处理。在流通和第三方物流领域主要用于快递包裹的准确快速分拣、门店订单的准确备货；在生产领域主要用于生产物料和成品的准确快速分类、缺陷检测。

自动分拣系统能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低，以机械化设备代替人工操作，在降低成本、提升效率和提高准确率方面作用明显。

02．2023上海物流展浅谈自动分拣系统组成

自动分拣系统一般由数据采集装置、运输装置、分类装置、分拣格口、控制装置及计算机管理系统组成。

2.1 数据采集装置

实现物品分辨的装置，将物品的信息录入分拣系统，作为分拣依据。常见的数据采集装置包括条码标签和读码器、RFID标签和读写器、相机、传感器和称重装置等。

2.2 运输装置

运输装置是指承担物品运输任务的装置，常见的实现方式有输送机和AGV小车。输送机应用已较为成熟，AGV小车灵活性较高，主要用于中小型物品的分拣运输。

2.3 分类装置

分类装置基于控制装置的指示,将物品输送至不同格口，以实现物品的分类分拣，目前市场上主流的设备类型包括模组带分拣机、交叉带分拣机、滑块式分拣机、翻板式分拣机、摆轮分拣机、AGV 分拣机器人和机械臂，各类型设备在不同分拣场景下有着不同的应用优势。一些自动分拣系统将运输装置和分类装置集成化为一个独立的运动装置。

2.4 分拣格口

一个格口为一个分拣目标位，被分类的物品通过进入不同的格口匹配各自要去的下游。格口形式有输送机类和收集缓存类。

2.5 控制装置及计算机管理系统

接收分拣物品的信息，控制运输装置，使分拣货物按分类装置的要求快速准确地进入。控制分类装置，使分拣货物在预定的分拣格口快速准确地拣出。同时完成分拣系统各种信号的检测监控及安全保护，对分拣系统中各设备运行的数据进行监测、记录和统计。

03．2023上海物流展浅谈自动分拣系统发展现状

20世纪20年代世界上第一台信件自动分拣机标志着自动分拣设备行业的诞生。随着经济的发展以及随之而来物流行业的兴起，自动分拣设备逐步成为仓储和物流中心的基础设施之一。

在我国，自动分拣设备目前主要应用领域在快递物流、电商、烟草、医药、汽车、图书、食品和机场包裹等。在工业制造业，根据产品和生产流程的不同，可分为许多细分领域，每个细分领域需采取不同的解决方案，行业定制化程度较高，还难以实现对于多SKU的精确识别和柔性拣选，且成本较高，因此自动分拣在制造业的应用进程比较缓慢。从行业发展阶段来看，目前自动分拣设备行业还处于成长阶段的早期。

自动分拣设备行业由于技术差异和应用场景不同，设备类型多种多样。自动分拣系统性能的体现也较为依赖物流系统整体解决方案的设计。目前常见的自动化分拣系统包括哪些呢？小编为大家介绍一下。

3.1 自动分拣机械臂

机械臂分拣在物流领域有广泛应用，主要用于快速分拣、快速拆垛码垛等作业场景。机械臂通常配置真空吸盘或者夹取装置，通过吸取或夹取物品实现分类分拣。机械臂本体的应用已经较为成熟，AI视觉识别和运动规划算法、工业相机等的发展将使机械臂的应用更加智能。机械臂的优点是适用范围广，缺点是成本较高。

3.2 自动分拣机器人

自动分拣机器人包括AGV和AMR，能够根据导航自动将物品从起始点搬运至目的地。

AGV：自动导引车辆。从上世纪70年代开始应用在工厂和仓库中。为了适应不同场景需求，AGV的导航技术不断进步，同时发展出多种本体形态。

AMR：自主移动机器人。导航和运动的灵活性比传统的AGV更高。不依赖固定的导航轨道或标志，能够自由运动及自主避障。

3.3 输送分拣机

输送分拣机具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000件。分拣机的种类很多，按布局型式可分为直线型、环线型，按出口型式可分为水平推出式、重力跌落式和在线导出式。常见的分拣型式有翻板式、交叉带式、落袋式、滑块式、直线窄带式、导轮式、模组带式、窄带式和摆臂式等多种类型。不同的分拣型式其特性与应用场景各不相同。

3.4 全自动播种墙

智能播种墙是高性能、模块化、可按需灵活扩展配置的自动分拣系统，满足不同形态物品的自动分拣。该系统由投料机构、输送机构、分拣机器人和货架格口、控制和管理系统组成。高速运行的机器人可以快速准确地把货物运送到指定的格口，效率是非自动分拣的 8 倍以上，通过多个模块的组合可以进一步提高分拣速度。

04．2023上海物流展浅谈自动分拣系统发展趋势

4.1 信息化和智能化趋势日益凸显

输送分拣技术与信息、物联网技术结合，通过在传统的输送分拣设备上， 加装识别监控、数据分析装置，结合大数据深度学习技术，将极大提升自动分拣系统的服务范围和服务能力，从而实现自动分拣智能化的路径。

4.2 应用向细分化方向发展

在自动化分拣普及率较高的行业，未来自动分拣系统的应用将随着客户需求与业务形态变化向细分化方向发展。随着智能制造的推进，制造企业的生产环节和仓储环节对自动分拣系统的需求逐步上升，也将成为行业发展的重点方向。

4.3 系统向无人化方向发展

人口红利的消失与用工成本的上升，推动行业向无人化发展，疫情影响更加强这一趋势。在整个分拣过程中依然有部分柔性工作需要人工操作，如运营管理、人工理货等依然制约着分拣作业效率及准确率，要彻底解决这一问题，无人化作业是首选。