传统的厂内运输主要是通过各式叉车、拖车和吊车等来实现。但是随着现代物流的发展，物流展了解到有大量的自动化搬运技术也应运而生。

厂内水平运输技术的选型

除传统的叉车、拖车以外，用于厂内水平运输的典型的自动搬运技术包括无人自动导引小车(AGV)、悬挂式连续输送机(EHB)和地面连续输送机(Infloorchainconveyor)、以及轨道式无人输送机(Robo-Train)等。以下着重介绍自动搬运技术的选型。

无人自动导引小车(AVG)

自动导引无人小车技术的应用，实现了厂内物料搬运的全自动化。

无人小车按货物取放形式可分为：正面叉取式、垂直举放式和侧移取放式。

正面叉取式无人导引小车与叉车原理类似，需要较大工作区域来实现取放货物作业。

垂直举放式小车通过装有的垂直升降的取货平台，实现取放货功能。

这种无人小车只能取放备有辅助台架的货物，但非常节省空间。

侧移取放式无人小车利用自身携带的侧面移动式运输机，将货物从小车侧面拉到小车上，这种方式的小车造价较高，但使用灵活，占空间少。

无人自动导引小车按导航系统可分为：激光制导式、电磁制导式、光学制导式、电感制导式几类。

其中电感制导式由于需要预埋电感线路，适应场地变化的柔性较差，正逐步被其他技术取代。

新型激光制导系统正在得到推广应用，由于它是根据固定在参照物上的反光条来计算其空间位置，因此行走路线可根据需要随意改变。

连续输送设备

连续输送设备为生产各环节的同步提供了良好的技术条件，并在汽车、电子、食品、医药、烟草生产等多个行业得到广泛应用。

连续运输设备可分为两大类：地面连续运输设备(Infloorchainconveyor)和悬挂式连续运输设备(EHB)。

在电子行业大都采用第一种方式，而在汽车行业，两种设备都有成功应用的实例。

与一般连续运输设备相比，生产线连续运输设备对噪音、人身安全保护、人机学以及可靠性要求更高。

因为一个连续生产线一旦因技术故障停止生产，其经济损失是十分巨大的。

在实际应用中，不仅因为技术问题而且物料筹措的问题都会干扰连续生产线。

因此连续生产输送线的技术选型必须在富有经验的专家指或专业化机构的指导下进行。

轨道式无人输送机(Robo-Train)

轨道式无人输送机是一种通过地面导轨(一般是单轨)运行的搬运设备，具有精确的启停精度(可以达到小于5mm的误差)，并且可以通过在输送机上配置的不同的货物取放装置，适应对不同种类货物的运输。

由于无人输送机需要在预先安装的导轨上运行，所以对场地变化的适应性差，并会对厂内搬运路径造成阻断，因此选择此项技术需要经过缜密的规划和考虑。

无人自动导引小车在适应场地变化的灵活性、控制、对恶劣环境的能力以及对地面开放性的影响等诸多方面都具有明显的优势，除了在导航系统上的花费相对比较昂贵。

垂直提升技术选型

跨越楼层的物料搬运在物流系统设计时应尽量避免，因为垂直运输设备经常成为物流体系中的瓶颈。

但作为对占地空间日益紧张的一种妥协，垂直提升系统在厂内物流系统中也会被采用。

典型的厂内货物垂直提升技术包括货梯、托盘提升机和Z型提升机。

货梯的使用非常普遍，它可灵活搭载各式货物，不仅可以载货也可以载人。

不足的是，货梯的作业效率有限，无法实现货物的连续运输，会导致自动仓储的断点。同时由于对货梯较高的安全要求，也导致了货梯的成本相对较高。

托盘提升机对托盘货物提供了更高的搬运效率，同时通过设置的运输带缓冲区，使提升机两端的连续运输线在运转速度上解耦。

它的缺点是不够灵活，托盘的尺寸规格必须满足升降台的要求才能进行操作。

物流展了解到，Z型提升机提升专用料箱的效率最高，但是它同样存在柔性差的缺点，一旦仓库内运输的货品或料箱发生了变化，它就无法适应了。