今天就由上海物流展小编为你解读智能仓储系统⽅案移动机器⼈的发展趋势。

仓储物流AGV是⼀种重要的物流机器⼈，起到了物料搬运作⽤，是整个物流体系中的重要组成部分，对降低物流成本、转变制造⽅式、实现⽣产制造转型升级具有重要作⽤。

随着制造业和物流⾏业的持续快速发展，不断提升物流效率，降低物流成本⽔平，成为企业⽤户的迫切需求。智能仓储系统⽅案移动AGV作为物流环节的主要设备，⾯对的应⽤需求也更加复杂多样。

⼀、移动结构多样化。

不同⾏业领域多样化的应⽤场景需要各种各样、各种类型的移动机器⼈。按负载可以分为轻量级、中等载重，重型载重AGV；从环境可以分为室内和室外；从移动底盘结构可分为差速驱动、多舵轮全向、麦克纳姆轮全向等。很多企业在持续尝试移动结构优化和创新设计。

汇聚OMV的车轮全部采⽤的是麦克纳姆轮，具有四轮独⽴驱动，精密微动，精准定位等特点，可以在⽆需装配车轮转向装置下实现车体的直⾏、侧移、斜⾏、⾃转等全⽅位移动。OMV在狭⼩空间的转运、精准定位上都可轻松⾃如，有效增加提升单位⾯积储货量。

⼆、导航⽅式新型化。

在室内应⽤场景中，传统的磁条、磁感应线、磁钉等可以确保稳定可靠，有些还能做到很精确，但是它们需要施⼯和长期维护，路径不能轻易调整，不能适应柔性⽣产需求，部分在降低成本的同时忽略了安全性，⼈机交互过程中会对⼈有⼀定危险性。

三、应⽤形式新颖化。

近年来，很多企业设计了很多新的应⽤形态来推动物流⾃动化发展。例如基于⼆维码定位导航技术有效推动了电商物流发展，通过新颖的应⽤⽅式提供新零售时代的货到⼈，帮助物流和电商企业解决⼀些⽤⼯难和降本增效的问题。再⽐如⽴体仓库内的多向穿梭车可帮助提供更多的库位数量并提升⽴库运⾏效率。

汇聚OMV设备的供电技术、导航技术、针对不同运⾏和功能要求的车体设计，将是OMV将来的技术发展⽅向，由于OMV产品具有使⽤⽅便、灵活、较少占⽤车间场地的特点，随着中国制造业转型升级和智能化⼯⼚的建设，OMV将⼴泛⽤于⽣产流程和物流输送等各个环节。

四、调度系统规模化。

在多样物料、多种设备、多产线、多仓库⼤规模⽣产制造中，多台甚⾄数百台AGV规模化集群作业成为发展的必然，AGV调度系统也将变得越来越⼤。调度系统中会涉及不同车型、不同环节、不同作业要求、不同作业类型，并且涉及⼤范围⼤场景，如何对这样的系统进⾏⾼效的管理和⾼效的调度，来提⾼⽣产的效益，给企业提供更⾼的附加价值也是⾮常重要。

⽣产制造系统的柔性化、智能化、⽹联化对⼯业物流系统和物流移动机器⼈提出了新的挑战，汇聚⾃动化在传统AGV的基础上，创造性地将麦克纳姆轮⾏⾛算法和导航算法融合在⼀起，研发出了智能仓储系统⽅案OMV移动机器⼈。实现⽆⼈化的对货物进⾏搬运存放，并且能够精准定位。对于客户的⽆⼈化仓储，还可以实现柔性化⽣产，如：随时可以增加⼈化的对货物进⾏搬运存放，并且能够精准定位。对于客户的⽆⼈化仓储，还可以实现柔性化⽣产，如：随时可以增加库位，⽽不像堆垛机形式，不能随意增加库位。

以上便是上海物流展小编为大家整理的相关内容，如果大家对这方面比较感兴趣，可以到亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA）参观交流。展会将以“智慧物流”为系列主题，将于2022年11月25-28日在上海新国际博览中心隆重开幕，展示智能制造的创新成果，联合打造横跨各领域的大工业平台。本届展会涵盖机械搬运设备、仓储技术与车间设备、包装与订单拣选设备、装载技术、物料搬运技术、仓储技术与物流系统、交通工程、物流服务与外包等展品展示，诚邀您莅临参观，为您解读更多行业发展新趋势。

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