“我们把机械臂看作机器人的手，移动机器人看作机器人的脚。如果是一个完整的机器人，最少要做到四肢健全，才能去更好地发挥效用。”库卡移动机器人总经理任经纬在接受智能网记者采访时说道。

库卡移动机器人总经理

任经纬  

人物介绍 

• 上海交通大学电气工程及其自动化硕士

• 对行业有敏锐的触觉和独到的见解，具有从0-1行业破局、新产品开发、领导团队多项目运营及与行业伙伴项目合作的丰富经验，善于开拓全新行业领域及海外市场拓展，在亚太、欧美都有丰富的项目运营经验，并拥有国内近千台集群AGV项目开发落地实践。

如果按照产品的拟人化功能对工业机器人厂商进行划分，我们可以粗略地将其分为：做手臂的、做眼睛的和做脚的。在工业机器人赛道广泛且深度布局的KUKA早已打破了常规的业务界限，其高度自动化的机械臂与高精度的机器视觉系统能够让工业生产更为智能敏捷。而在智能制造与智能物流等大趋势的推动下，机器人的“脚”同样成为了KUKA的重要发力点之一。

不止自主研发

还要构筑行业生态

秉承着持续探索创新变革，立志于推动全世界产业变革，缔造智能制造、智能物流新世代的愿景，KUKA凭借100多年的深厚技术积淀，以及工业领域丰富的应用经验积累，在硬件和软件方面均实现了自主研发生产，提升了产品及行业解决方案的兼容性、易用性及普适性，让产品部署时间更短，方案落地实施更快。

据介绍，硬件方面，KUKA AMR拥有完整的产品系列，包括潜伏顶升AMR、复合协作机器人、SMT AMR、PCB AMR、料箱AMR、叉车AMR及辊筒式AMR等，产品品类齐全，可满足整厂端到端智能物流转型升级需求，提供全流程、全环节及不同行业的智能制造完整解决方案。

软件方面，KUKA AMR自主研发的移动机器人专家管理系统K-MReS软件平台(KUKA Mobile Robot Expert System)，基于多种复杂AI调度算法，具有灵活流程编排及外部设备对接全覆盖能力，可实现对不同类型、不同品牌的移动机器人在厂内全流程、各环节的群体智能、任务执行、高效协同等，支持各种工业场景，帮助客户打造无人化、数字化的智慧工厂。

行业生态方面，KUKA AMR与行业内各企业都建立了友好合作关系。在任经纬看来，良好的交付体验是创建生态系统的前提。“我们深刻认识到只有与行业伙伴同行，才能实现强强联合、优势互补的远大目标。根据具体场景，为客户提供完整的、客制化的、最优的及最富性价比的行业解决方案，满足终端用户的实际场景需求，从而发挥出最大的生态价值。”

追溯发展历程

三大优势有迹可循

在移动机器人领域，KUKA并不是“新人”。早在2008年，KUKA就已经率先组建了AMR团队，并理念超前地研发了新一代导航技术——激光SLAM。从移动机器人硬件产品研发的本土化，到移动机器人全球研发中心转移至中国，再到KUKA正式进入美的集团、上海成为KUKA AMR全球总部，在其推进移动机器人业务本土化运营的步伐中，我们不难看出，KUKA正在依托更全面的产品性能、更适用的解决方案，以及更完善的渠道优势，为本土客户带来一流的使用体验和生态利好。

KUKA AMR

任经纬认为，KUKA AMR的优势主要体现在以下三个方面：

01

原生态

从诞生之初，KUKA AMR就以自然导航为技术方向，来打造移动机器人的设计和系统。从工况的适用性而言，KUKA AMR产品的安全性、导航鲁棒性、调度规划算法等更具优势;

02

场景

优质的产品及解决方案需要场景打磨，美的在全球拥有30多家制造工厂，具备自动化、数字化升级的需求，库卡将会以此为契机，满足美的内部需求的同时不断打磨硬件，提升系统平台、算法平台、导航平台、数字孪生及整体解决方案的适用性，然后再提供给更多外部的客户;

03

渠道

美的集团及库卡集团下属拥有多家专业涉及物流集成的公司，如Swisslog瑞仕格等。还有专门针对汽车行业的系统集成公司，库卡可以通过这些渠道去推动移动机器人解决方案的应用，以提升全球交付能力，尤其在国外市场，库卡的品牌知名度也将助力移动机器人业务的发展。

KUKA AMR作为全流程智能制造和智慧物流解决方案提供商，始终专注于自身技术的打造和沉淀，从技术和产品迭代升级、到场景应用、再到行业解决方案落地，助力客户从容应对智能化、数字化转型带来的诸多挑战。

立足中国

放眼全球

随着仓储物流升级进程的逐渐加快，AMR已被更多行业认可及采用。与此同时，产品的技术应用边界也正在被不断拓宽，这为AMR的研发工作带来了更多挑战。“不管是在软件还是硬件层面，技术人员需要更加了解行业痛点、工艺流程、行业特性等，深入理解应用场景，从而提供更为适配的行业解决方案。”任经纬表示。

谈及AMR的未来发展趋势，任经纬认为，单台AMR的个体智能已经远远无法满足实际的场景需求，群体智能、全局智能是趋势也是必然。“在工厂中部署多台不同类型、不同厂家的AMR已经成为常态，这将对调度系统带来巨大考验，针对现状，KUKA AMR已优先布局，K-MReS软件平台能够满足群体智能和整厂智能化、数字化的迫切需求。”

通过K-MReS移动机器人管理专家软件平台，可以实现多台多种不同类型及不同品牌机器人的混合调度，任务规划执行，同时还可以高效调度工厂中的其他设备(输送线、呼叫盒、电动门、电梯、工业机器人等等)，让整厂智能化变为可能。

作为百年工业领域解决方案专家，KUKA正在不断进行技术创新与产品突破，创造更富价值的产品和方案。任经纬表示：“我们希望可以更贴近中国市场与本土用户，通过硬件产品+软件平台(导航算法平台、调度规划平台、外部设备管理平台)结合的全流程智能制造解决方案，立足中国，放眼全球，为全球自动化、智能化升级助力。”

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