2022.06.27 来源：Tusk机器人

中国烟草总公司印发《关于推进烟草行业智慧物流建设的指导意见》，提出烟草行业智慧物流建设思路，通过提升物流数字化、智能化水平，推进烟草行业物流服务升级，促进行业整体物流运行提质、增效、降本，助力烟草行业高质量发展。随着烟草行业数字化转型的发展，原来生产厂内物料转运、出入库以及流通环节的仓储、分拣等的搬运作业，将逐步被智能搬运机器人所取代。

塔斯克机器人与国内知名的烟草集团合作。

项目背景

西部某省著名烟草公司，针对异型烟的分拣、包装、配送环节中，存在信息化程度低、效率低、易出错等问题。按照烟草行业绿色物流和智慧物流的思路，该烟草公司决定对烟草分拣包装车间进行升级。塔斯克E系列托盘机器人经过烟草公司项目团队的考察、调研和评估，成为助力该车间智慧升级的重要一环。完美代替人工地牛和叉车，实现车间内物料自动化转运和实时在线。

现场描述

塔斯克机器人在卷烟出入库场景、分拣装框码垛后转运到待发区指定货位场景，以及空框回收等多个场景中发挥优势作用，充分体现了无人化，安全性高，运行平稳流畅，空间要求低，使库容大幅提升的特点。

解决方案

现场采用了塔斯克E系列二维码版本的搬运机器人，其毫米级的定位精度，有效解决了密集存储的作业场景，提高了库存率；其超薄厚度和紧凑的尺寸设计，实现了现场狭小旋转空间的运行，超出拖货物取放时的安全保障和超低矮障碍物（叉车叉齿）的安全检测;同时机器人本体的360°激光避障、声光报警、碰撞条防护等多重安全保障功能，最大程度的确保在人工混合作业情况下的安全问题，降低普通叉车作业的高危险性。通过实时对接WMS系统，获取搬运指令和物流信息，结合系统自带地图，实现物流过程的实时在线掌控，保障了出入库和物料运转的直观性、准确率和高效性。

相较于该车间以前的人工转运，塔斯克机器人准确率达到99.9%，比人工叉车（地牛）的效率提高了25%以上，库容提升20%，整个现场更智能、高效、搬运作业也井然有序，不仅缩减了人工成本，还降低了协同工序的人工劳动强度。整个物流生产过程直观、可靠，也降低了管理的复杂程度，成功达到降本增效的目的。

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