2022.07.25 来源：劢微机器人Multiway Robotics

由于劳动力短缺、土地租金、疫情等不确定因素的影响，又面临市场端消费升级、全渠道新零售模式的挑战。在激烈的市场环境下，众多食品企业开始摸索，如何向多层次、多业态的新零售模式升级，如何保障生产供应链的及时响应能力，如何提升企业抗风险能力和竞争实力。

本次案例聚焦全球最大休闲类食品生产销售企业之一。作为食品行业领导者，该企业率先决定引入机器人技术来应对难题，在面对市面上众多机器人设备提供商，坚持技术方案优先原则。

劢微机器人凭借着扎实的技术、稳定的产品及项目落地能力，在食品领域的积累的经验与口碑，通过先进的无人叉车及其整体解决方案能力，助力实现物流升级，供应链转型升级，以应对挑战。

由于该企业拥有海量小件且不规则的货物，且存储深浅不一，导致传统搬运效率低下、极易出错，难以满足业务发展，且在新零售模式影响下，货物生产波次频繁，出入库流量巨大，对时效性、准确性要求高。因此，亟需对搬运流程进行智能优化，以应对场内物流复杂变化的生产环境以及高安全性、高准确性的运行要求。

以“平衡重式无人叉车+WMS/WCS/RCS/天眼系统”软硬件结合的柔性化智能物流解决方案，满足其在出入库及产线区域物料上下线及高效存取需求。

现场共有19个取料点，16个卸料点，其中包含12台提升机位，3条自动输送线。无人叉车通过WMS设备对接系统与升降平台、产线等IO模块远程通讯对接，可快速响应任务需求，柔性搬运。

输送线货物到位后，无人叉车根据库位状况自动安排卸货站点。多台无人叉车在货物放置区、可取货站点、可卸货站点、码垛输送线和自动充电区等区域全流程自动作业。

支持最优路径规划、智能任务调度和智能交管调度，通过与现场ERP/WMS/MES系统对接，打破数据壁垒，在可取货站点、可卸货站点实现库位信息实时更新，以高速的机器人运动完成所有搬运任务，整场搬运效率提升20%以上。

针应对工厂复杂的运行环境，如通行困难的窄通道、货物堆积的密集库以及托盘胡乱摆放的取货点。无人叉车采用先进的激光导航与天眼系统结合的视觉方式，相比单一导航方式可更好地在无人场景与人机混合场景使用。

可动态适配该工厂库内搬运、线边配送、产线转运等不同需求的应用场景，在作业中可达毫米级定位精度，动态适应周边环境，保障场内存储仓库到产线上下料的精准高效。

随着消费时代的到来，消费者需求越来越多样化、个性化，该企业单单南京工厂，就拥有海量SKU，在电商节日影响下，淡旺季的订单峰值相差极大，给生产制造端现场管理、仓储规划、设备协同等各个环节带来诸多挑战。

因此，针对食品行业的智能物流解决方案必须具备柔性，比对不同解决方案，客户最终选择携手劢微进行仓库自动化升级，除了优质的产品性能外，还有以下几大因素。

相比其他停工停产的解决方案，劢微的智能物流解决方案具备模块化产品部署，平台系统交付能力，在叉车换平台全程无需人工。劢微支持人车共存，人车协同的场景，也支持全无人化，黑灯工厂、黑灯仓库的场景。

本次项目现场，无需改造环境，极速实施部署，减少项目前期整体投资，并且后续产品升级、工艺优化，只需调整运行路径或者设备数量，更加灵活方便，二次投资更小。

应对企业订单峰值情况，劢微机器人提供多种解决方案，采用自动充电与人工换电并行策略，无需停产，保证机器人7*24小时持续作业。

还可根据搬运需求灵活增减机器人设备，实现搬运量的动态调整。软件系统将根据货物量灵活配置不同的出入库策略，满足全年业务要求。

微每一件产品除必要的严格质检，还必须通过高标准MTBF无故障检验测试，保障作业安全稳定，并通过安全传感器、算法控制系统防护、视觉系统辅助防护等多方面去提升车辆安全，满足复杂工况安全保护。

无人叉车采用激光导航动态适应环境，车身标配视觉相机实现立体避障，同时配备前后防撞条和急停按钮，360度保障人、车、货安全。

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