时间: 2023.06.21  来源: 磅旗科技

通过构建智慧工厂全域物联网平台，磅旗科技自主研发了ADS混合调度系统，ADS可高效调度不同品牌AGV，让原本独立运行的功能区域融合互通，把不同制式的多张地图合并为一张地图，实现不同工厂之间不同品牌AGV的灵活调用和高效部署。 

随着工业物流数字化的高速发展，AGV/AMR的需求量也越来越大，且每个供应商都有各自特定的调度管理软件，各AGV厂商数据都处于“信息孤岛”状态。

如何突破信息孤岛难题，让各AGV厂商之间相互协同工作，成为了近些年来AGV行业一大难点问题。

各类AGV之间能否调度

成为工业数字化发展的新难题

随着AGV/AMR的需求量越来越大，不同种类的机器人常常会出现接口不兼容的情况，由于各类AGV之间不能实现灵活调度，直接导致了以下三个问题的产生：

 01   交通管制影响企业作业效率  

当一家企业采用不同厂商的同类设备时，往往存在不同品牌的AGV厂商之间系统管理相互独立的情况，缺乏协同和联动，头部企业更为明显。当遇到多任务混合作业时，无法实现交通管制，会出现交通拥堵甚至撞车等现象，这会在很大程度上影响作业效率和损失。

为防止该类情况发生，很多企业会在同一个工厂只采购一家厂商设备，可以说在某种程度上，企业正在被机器人供应商“绑架”。

 02   产能波动造成资源投入浪费  

在头部企业，一般有多个工厂和基地，各基地生产有着波峰波谷之分，不同基地或工厂之间，甚至同基地不同区域的AGV不能实现灵活调用，造成工业企业部分工厂AGV闲置，存在资源浪费；而处于产能峰值的工厂则需要购买更多AGV保证生产，增加企业投资成本。

 03   同一场景多AGV混跑成为刚需  

很多制造企业在同一场地因业务场景的需要，需要多种不同类型的AGV同场混跑，对调度的要求也越来越高，需要实现在同一地图内，从单一形态的机器人调度到多形态机器人混合调度，统一路径规划，运行空间优化、多导航统一调度、多任务类型分配等，由于各AGV厂商数据都处于“信息孤岛”状态，不能相互智能协同，从而搬运效率低下。

尽管一些企业已经通过信息化等新技术手段提升AGV/AMR物流搬运管理的能力，但传统方法难以应对存在的问题和挑战，多机器人调度这一难题，也直接影响到工业数物流字化发展。

磅旗科技推出

多品类AGV混合调度系统ADS

针对以上工业数字化进程中的AGV大量应用出现的痛点，磅旗科技通过构建智慧工厂全域物联网平台，研发了一套多品类AGV混合调度系统—ADS，它可以实现多品牌多机型混合调度，驱动不同品牌不同类型AGV执行混合调度。

磅旗ADS多品类AGV混合调度系统基于人工智能算法，提供开放式移动机器人统一调度接口，按上位系统的策略要求指令级控制AGV，以ADS系统为标准地图管理，首先ADS地图与AGV本体场景地图原点相匹配，在ADS中进行统一路径规划、任务混合调度，交通管制、设备集中管理等，从而实现不同品牌AGV使用同一张图混跑。

 01   多品类AGV/AMR统一地图管理  

以ADS系统标准的地图管理，首先ADS地图与AGV本体场景地图原点相匹配，在ADS中进行统一的点位配置，路径配置，管制区域配置，地图所属楼动楼层配置，从而实现不同品牌AGV使用同一张图。

 02   多品类AGV/AMR统一接口管理  

场景的多样化催生了对AGV/AMR需求的多样化，越来越多的场景需要多类型多品牌机多品类AGV/AMR器人共同作业，磅旗提供AGV/AMR控制系统(RCS)接口的规范，统一调度系统通讯接口的内容及格式、通信协议结构，信息传输、交互和控制等技术要求。

 03   多品类AGV/AMR机器人任务混行调度  

实现不同品类移动机器人智能协同，在调度协同层面要实现合理组合，同步控制等功能。同时组合后在路径规划，运行空间等方面都要根据实际情况进行调整，既能独立执行任务，也能任意组合协同执行任务。

 04   多品类机器人多种交通管制类型  

在实际运行环境中，不同品牌AGV/AMR移动机器在同一环境下，面临单通道、双通道、丁字路口、十字路口等多种形态的交管形态，需要根据物料需求的优先级等策略、实时规划最优通过路径、给出跟随、暂停等根据不同空间，路径进行运行姿态实时调整，实现多品牌多车有序混跑并行处理任务，并对执行情况实时监控，在一定精度范围内，每个AGV都在系统中感知彼此的存在,将空间误差纳入计算后，只要两个AGV没有碰撞的可能。

交通管制动态仿真图

 05   多品类机器人统一设备状态监控与管理  

对接入ADS系统的AGV/AMR能够显示移动机器人系统的运行状态，包括任务监控、车辆监控、故障报警、数据统计与分析、事件查询等功能，实现一个平台管理接入所有设备。

磅旗科技ADS调度系统

已在多个行业头部企业应用落地

目前磅旗科技ADS调度系统已在新能源、汽车、3C电子等多个行业龙头企业落地，实现不同功能、不同架构、不同地图格式、不同导航方式的机器人集中调度，降本增效效果显著，接入了包括极智嘉、海康、未来机器人、华睿、国自、迦智等十多家主流AGV/AMR生产商，聚合了各具特色的AGV设备厂商和配套合作伙伴，可根据客户需求，提供最具针对性、最具性价比的解决方案，满足不同场景、不同预算的各类客户在数字化、智能化需求。

磅旗科技CEO兼创始人吴小倩表示，未来是场景定义软件，软件定义硬件的时代，因为用户的需求是多样化的，磅旗提供一个强大的数字化调度平台，满足用户的个性化需求，最大程度适配客户场景。

磅旗科技还将继续聚焦AI智能与算法，用软件定义硬件和场景，用创新的软硬件结合方案，来构建万物互连的工业物流数字化底座，构建智慧物流合作生态圈。

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